تبلیغات

ابزار منو ثابت

ابزار منو ثابت

رباتیک آسان,دانلود پروژه های الکترونیک,عرفان ظهورطلب,رباتیک رشت - ATHLETE ربات فضا پیمای بعدی ناسا، برای کمک به فضا نوردان(به همراه فیلم حرکت ربات) رباتیک آسان,دانلود پروژه های الکترونیک,عرفان ظهورطلب,رباتیک رشت
پیکور
صفحه اصلی
مدیر وبلاگ
تماس با ما
تبلیغات
جستجو کنید...
پرش به بالا
کدستان
 
 
 
در این وبلاگ تمامی مطالب مفید و جذاب جمع آوری می شود و برای شما قرار داده خواهد شد

ATHLETE ربات فضا پیمای بعدی ناسا، برای کمک به فضا نوردان(به همراه فیلم حرکت ربات)

نویسنده : مهندس عرفان ظهورطلب | تاریخ : 11:19 قبل از ظهر - 1393/04/23


فضانوردان برای ساخت پایگاهی در کره ماه به ماشینهای سنگین برای حمل و نقل نیازمند هستند. برای اینکار یک مشکل وجود دارد و آن نبود جاده در کره ماه است. به همین دلیل مهندسان ناسا تصمیم به طراحی کاوشگر ATHLETE گرفتند که قادر است در زمینهای مختلف چه گرد و خاکی، چه سنگی‌ و چه مناطق آتشفشانی حرکت کند. این کاوشگر دارای ۶ بازو همچون پاهای عنکبوت است که قابلیت خم شدن را دارند و هر یک از آنها به چرخی متصل میباشند. در زمین های مسطح کاوشگر به وسیلهٔ این چرخ‌ها به جلو هدایت میشود اما هنگامیکه مانعی سر راه آن وجود داشته باشد این چرخها به کاوشگر کمک می‌کند تا از روی آن رد شود.

چرخ های منعطف  کاوشگر ATHLETE

ویژگی‌ دیگر ATHLETE آن است که میتواند به دو ربات جدا از هم تقسیم شود. این دو ربات برای حمل کانتینرهای مخصوص به یکدیگر متصل میشوند.

بازو های چرخ دار  کاوشگر ATHLETE

تاکنون، مهندسان آزمایشگاه پیش رانش جت در ناسا اعلام کردند این طرح کوچک از نمونه اولیه ۲ میلیون دلاری آنها که متشکل از دو ربات ۳ پای نیمه اتوماتیک میباشند قادرند تا محموله حمل کنند، روی زمینهای شیبدار حرکت کنند و همینطور از ابزار متفاوتی استفاده کنند.

این محققین می‌گویند که طرح واقعی‌ کاوشگر ۸ متری در سال ۲۰۱۷ در فضا راه اندازی میشود.

برای خواندن به ادامه ی مطلب بروید....




 کاوشگر ATHLETE در آرمایشات ناسا

در زیر به بیان ویژگیهای این کاوشگر می‌پردازیم:

قسمت های مختلف  کاوشگر ATHLETE

1- کاوشگر ATHLETE دارای ۴۸ دوربین استریو می‌باشد که در بدنه، بازوها و چرخ‌های آن نصب شده و قادر به فیلمبرداری 3D هستند. این فیلم‌ها برای تشخیص وجود خطر و پردازش ابزارهای نظامی برای محققین فرستاده میشوند. ATHLETEاز تمام کاوشگران قبلی‌ ( مانند کاوشگر کنجکاوی - Curiosity با ۱۷ دوربین) دوربین بیشتری دارد.

2- این کاوشگر قادر است تا سلولهای سوخت هیدروژنی خود را در یک ایستگاه خورشیدی که آب را برای تنفس فضانوردان به اکسیژن و هیدروژن تقسیم می‌کند دوباره پر کند.

۳- بازوهای چرخ‌دار ATHLETE به آن اجازه میدهد تا بتواند بر اساس محیط اطراف راه برود، بدود و یا از چیزی بالا برود. هر کدام از این بازوها دارای ۷ مفصل موتوریزه شده هستند که قابلیت خمّ شدن و چرخیدن را دارند. این کاوشگر هر کدام از این بازوها را به صورت جدا کنترل می‌کند تا بتوانند حتی در زمان بالا رفتن از زمین ناهموار محموله حمل کنند.

۴- ابزارهایی نظیر مته، سرتاس و تسمه موجود در آن قادر هستند تا برای تجزیه و تحلیل از کره ماه نمونه خاک و سنگ جمع آوری کنند.

۵- بست‌های موجود در چرخ قابل تعویض میباشند.

۶- زمانیکه کاوشگر در حال استفاده نیست چرخ دندهای آن به وسیلهٔ ابزاری بسته میشوند تا از حرکت آن جلوگیری کند.

۷- لاستیک‌های آن پنچر یا منفجر نمیشوند.

۸- محققین در طول ماموریت به کاوشگر دستور میدهند تا محموله‌ها را از سطح ماه بردارد و به نقطه دیگری حمل کند. این محموله‌ها برای جلوگیری از تخریب تجهیزات فضایی دور از پایگاه فضانوردان بر روی زمین گذاشته میشوند.

9- کاوشکر ATHLETEH - به دو کاوشگر یکسان ۳ بازویی تقسیم میشود که Tri- ATHLETEH نامیده میشوند.

۱۰- این کاوشگر قادر است تا هر یک از بازوهای خود را تا ۸ متر باز کند و به وسیلهٔ قلاب‌های موتوریزه شده در مرکز آن به میله محموله بچسبد و آن را به راحتی‌ از زمین بردارد.

۱۱- کاوشگر قادر است تا به راحتی‌ درحالیکه محموله ای را حمل می‌کند روی سطح ناهموار سنگی‌ حرکت کند.

۱۲- کاوشگر برای گذاشتن محموله روی زمین خم میشود تا زمانیکه محموله روی زمین قرار بگیرد، سپس آن را روی زمین رها می‌کند.




برچسب ها : کره ماه , ناسا , صورت فلکی , اتاق کارکنان در ماه ,
دسته بندی : رباتیک , پروژه ناسا از 2020 تا 2050 , صورت فلکی ناسا , صورت فلکی , ربات ناسا , ناسا ,
 

آخرین مطالب

» پلیس دبی به عینک گوگل مجهز شد!! ( 1393/07/19 )
» انرژی تاریک : اسرارآمیزترین جزء هستی، تعیین کننده پایان جهان ( 1393/07/17 )
» کشف اولین سیاره با ابرهای حاوی آب در خارج از منظومه شمسی ( 1393/07/17 )
» طراحی هواپیمای عجیب و بدون سقف در فرانسه ( 1393/07/17 )
» اسکلت دست سازی که به این مرد کمک میکند تا بلوکهای سنگین سیمانی را به آسانی بردارد! ( 1393/07/17 )
» قدرتمند ترین راکت فضایی تاریخ مجوز ساخت گرفت ( 1393/07/17 )
» فضانورد ناسا، از فضا و به صورت زنده،به سوالات شما پاسخ می دهد! ( 1393/07/17 )
» پرینتر ۳ بعدی ناسا به فضا می رود ( 1393/07/17 )
» کهکشان راه شیری تنها ۵ میلیارد سال تا بلعیده شدن فاصله دارد ! ( 1393/07/17 )
» فضاپیمای MAVEN ناسا به مریخ رسید ( 1393/07/17 )
» فضاپیمای MAVEN ناسا با هدف کاوش لایه‌های بالایی جو مریخ به فضا پرتاب شد ( 1393/07/17 )
» آسانسور ژاپن تا سال 2050 به فضا می رسد ( 1393/07/17 )
» آب موجود بر روی زمین پیش از تولد خورشید وجود داشته است ! ( 1393/07/17 )
» ناسا در پی عملی کردن فرآیند خواب عمیق در سفرهای فضایی ! ( 1393/07/17 )
» واقع شدن اولین ماهواره Swarm در سایت پرتاب با هدف مطالعه جامع در زمینه میدان مغناطیسى زمین ( 1393/07/15 )