تبلیغات

ابزار منو ثابت

ابزار منو ثابت

رباتیک آسان,دانلود پروژه های الکترونیک,عرفان ظهورطلب,رباتیک رشت - کانسپت کوادکوپتر dropship یاری‌گر مریخ‌نوردها در انجام یک فرود ایمن رباتیک آسان,دانلود پروژه های الکترونیک,عرفان ظهورطلب,رباتیک رشت
پیکور
صفحه اصلی
مدیر وبلاگ
تماس با ما
تبلیغات
جستجو کنید...
پرش به بالا
کدستان
 
 
 
در این وبلاگ تمامی مطالب مفید و جذاب جمع آوری می شود و برای شما قرار داده خواهد شد

کانسپت کوادکوپتر dropship یاری‌گر مریخ‌نوردها در انجام یک فرود ایمن

نویسنده : مهندس عرفان ظهورطلب | تاریخ : 01:31 بعد از ظهر - 1393/04/24


آژانس فضایی اروپا (ESA) به آزمایش یک سیستم نوین پرداخته که به این آژانس امکان فرود ایمن مریخ‌نوردها را بر روی سطح سیاره‌ی سرخ با استفاده از یک کشتی فضایی (dropship) کوادکوپتر مانند، می‌بخشد. طرح مفهومی کاملا خودکار این وسیله طی یک دوره‌ی هشت‌ ماهه تحت برنامه‌ی StarTiger آژانس فضایی اروپا ساخته شد و سخت‌افزارهای این سیستم عمدتا از اجزای کوادکوپکترهای موجود اقتباس شده بود.

چالش اصلی پیش‌روی گروه تولیدکننده‌ی این مدل، ایجاد سیستمی بود که بتواند با موفقیت به تشخیص و ناوبری در زمین‌های خطرناک بدون کمک اپراتور انسانی بپردازد. این اصل از ویژگی‌های ضروری هر سیستم ارسال کاوشگر می‌باشد، زیرا ساخت یک وسیله کنترل‌کننده‌ی مستقیم به دلیل وجود مسافت زیاد میان اپراتور و وسیله نقلیه امکان‌پذیر نمی‌باشد و منجر به وقوع تاخیرهای زمانی میان دستور و اجرای آن خواهد شد.

از این رو رویکرد ارسال کاوشگر جدید باید بر اساس سیستم ناوبری خودکار طراحی می‌شد. درابتدا dropship به ناوبری و هدایت مناطق از پیش تعیین‌شده‌ای با استفاده از GPS و کنترل اینرسی پرداخت. این فضاپیما هنگامی که به نقطه‌ی هدف نزدیک شد، به ناوبری مبتنی بر بینایی تغییر رویکرد می‌دهد و از محدوده‌ی لیزر و بارومترهایی استفاده می‌نماید که به آن اجازه‌ی یافتن و تشخیص یک منطقه‌ی ایمن و مسطح را می‌دهد تا بتواند محموله‌ی ارزشمند خود را بر روی زمین قرار دهد.

برای خواندن به ادامه ی مطلب بروید....


هنگامی که چنین مکانی شناسایی شد، این فضاپیما به ارتفاع ده متری بالای سطح مورد نظر پایین می‌آید و با استفاده از یک زنجیر به تدریج مریخ‌نورد را به سطح سیاره مریخ می‌فرستد تا زمانی که بدنه‌ی مریخ‌نورد سطح سیاره را حس کند.

اوج موفقیت‌های گروه تولیدکننده طی هشت ماه توسعه در سایت Airbus Trauen واقع در آلمان شمالی اتفاق افتاد که در آن این طرح مفهومی قادر به قرار گرفتن در یک سطح 40 در 40 متر بازسازی شده از سطح مریخ، شد. در طی این تست، فضاپیما با موفقیت توانست از سیستم‌های ناوبری خود جهت انتقال ایمن یک مریخ‌نورد مصنوعی به منطقه‌ی هدف مورد نظر استفاده کند که در نتیجه‌ی آن، مریخ‌نورد مصنوعی با کمک زنجیر پنج متری سفینه‌ی هدایتی خود، فرود ایمنی را به نمایش گذاشت.

اکنون که موفقیت کانسپت این ایده ثابت شده، آژانس فضایی و شرکای آن می‌توانند بر توسعه‌ی بیشتر dropship جهت حمل محموله‌های سنگین‌تر و واقعی‌تر تمرکز نمایند.

ویدئوی زیر نمایش نمونه‌ی اولیه dropship را در سایت Trauen نشان می‌دهد.

دانلود کلیپ



برچسب ها : کوادکوپتر , ربات پرنده , کوادروتور ,
دسته بندی : رباتیک , کوادکوپتر , کوادروتور , ربات پرنده , اخبار کوادکوپتر , آژانس فضاپیمایی اروپا (ESA) ,
 

آخرین مطالب

» پلیس دبی به عینک گوگل مجهز شد!! ( 1393/07/19 )
» انرژی تاریک : اسرارآمیزترین جزء هستی، تعیین کننده پایان جهان ( 1393/07/17 )
» کشف اولین سیاره با ابرهای حاوی آب در خارج از منظومه شمسی ( 1393/07/17 )
» طراحی هواپیمای عجیب و بدون سقف در فرانسه ( 1393/07/17 )
» اسکلت دست سازی که به این مرد کمک میکند تا بلوکهای سنگین سیمانی را به آسانی بردارد! ( 1393/07/17 )
» قدرتمند ترین راکت فضایی تاریخ مجوز ساخت گرفت ( 1393/07/17 )
» فضانورد ناسا، از فضا و به صورت زنده،به سوالات شما پاسخ می دهد! ( 1393/07/17 )
» پرینتر ۳ بعدی ناسا به فضا می رود ( 1393/07/17 )
» کهکشان راه شیری تنها ۵ میلیارد سال تا بلعیده شدن فاصله دارد ! ( 1393/07/17 )
» فضاپیمای MAVEN ناسا به مریخ رسید ( 1393/07/17 )
» فضاپیمای MAVEN ناسا با هدف کاوش لایه‌های بالایی جو مریخ به فضا پرتاب شد ( 1393/07/17 )
» آسانسور ژاپن تا سال 2050 به فضا می رسد ( 1393/07/17 )
» آب موجود بر روی زمین پیش از تولد خورشید وجود داشته است ! ( 1393/07/17 )
» ناسا در پی عملی کردن فرآیند خواب عمیق در سفرهای فضایی ! ( 1393/07/17 )
» واقع شدن اولین ماهواره Swarm در سایت پرتاب با هدف مطالعه جامع در زمینه میدان مغناطیسى زمین ( 1393/07/15 )