تبلیغات

ابزار منو ثابت

ابزار منو ثابت

رباتیک آسان,دانلود پروژه های الکترونیک,عرفان ظهورطلب,رباتیک رشت - محققان MIT در پی ساخت ربات الکتریکی چیتا cheetah رباتیک آسان,دانلود پروژه های الکترونیک,عرفان ظهورطلب,رباتیک رشت
پیکور
صفحه اصلی
مدیر وبلاگ
تماس با ما
تبلیغات
جستجو کنید...
پرش به بالا
کدستان
 
 
 
در این وبلاگ تمامی مطالب مفید و جذاب جمع آوری می شود و برای شما قرار داده خواهد شد

محققان MIT در پی ساخت ربات الکتریکی چیتا cheetah

نویسنده : مهندس عرفان ظهورطلب | تاریخ : 02:00 بعد از ظهر - 1393/06/12


محققان MIT در پی ساخت ربات الکتریکی چیتا cheetah

محققان موسسه تکنولوژی ماساچوست (MIT) از آخرین تحولات در پروژه ربات چیتا اطلاع رسانی کرده اند. این پروژه با هدف ارائه دیدگاههایی مبنی بر چگونگی حرکت سریع یوزپلنگ ها انجام شده است. چیتا در حال حاضر بی سیم بوده و بصورت الکتریکی قدرت خود را تامین می نماید.

چند سالی است که MIT در حال کار بر روی ربات چیتا می باشد و تنها مکان برای انجام چنین پروژه ای فقط موسسه ماساچوست نمی باشد. در سال 2012، پروژه بوستون دینامیک با بودجه دارپا رکورد سرعت زمینی ربات های پادار که قبلا توسط ربات MIT's Planar Biped در سال 1989 ثبت شده بود را شکست.

Sangbae Kim، استادیار مهندسی مکانیک در MIT توضیح می دهد که کار تیم بر روی درک حرکت حیوانات، بخصوص حیوانات چهار پا متمرکز شده است.

کیم می گوید:" ما در تلاشیم تا چگونگی دویدن های موثر در میدان و طبیعت را درک نماییم، و با الهام گرفتن از آنها در جهان مهندسی خودمان برای مثال، ایجاد پاهای مصنوعی یا حتی ساخت خودروهای جایگزین مسافربرى های جدید استفاده نماییم."

برای خواندن به ادامه ی مطلب بروید....



در حال حاضر ربات چیتا قادر به حرکت تا سرعت 16 کیلومتر در ساعت و پرش از موانع با ارتفاع 33 متر می باشد. نسخه قبلی این ربات با سرعت 22 کیلومتر بر ساعت تنظیم شده بوده، که البته به یک منبع قدرت خارجی افسار شده است. جدیدترین نسخه بصورت مستقل از طریق موتور الکتریکی قدرت خود را تامین می نماید.

این تیم تابحال تمامی اجزا را برای ربات خود توسعه داده است. از جمله این قطعات می توان به موتورها، سیستم کنترل و الگوریتم های کنترلی اشاره کرد.

کیم اشاره می کند که اکثریت ربات های پادار از موتورهای احتراق داخلی و سیستم های انتقال هیدرولیک برای تامین قدرت استفاده می کنند، که این قطعات پر سر و صدا و ناکارآمد می باشند. " مردم معتقدند که موتورهای احتراق داخلی و هیدرولیک تنها روش برای ساخت ربات های پادار جهت دویدن و ... هستند. این اولین بار است ما نشان می دهیم که ربات الکتریکی می تواند بدود و از موانع پرش نماید."



دسته بندی : رباتیک , اخبار الکترونیک , اخبار الکترونیک , درایور uln 2003 , رباتیک ,
 

آخرین مطالب

» پلیس دبی به عینک گوگل مجهز شد!! ( 1393/07/19 )
» انرژی تاریک : اسرارآمیزترین جزء هستی، تعیین کننده پایان جهان ( 1393/07/17 )
» کشف اولین سیاره با ابرهای حاوی آب در خارج از منظومه شمسی ( 1393/07/17 )
» طراحی هواپیمای عجیب و بدون سقف در فرانسه ( 1393/07/17 )
» اسکلت دست سازی که به این مرد کمک میکند تا بلوکهای سنگین سیمانی را به آسانی بردارد! ( 1393/07/17 )
» قدرتمند ترین راکت فضایی تاریخ مجوز ساخت گرفت ( 1393/07/17 )
» فضانورد ناسا، از فضا و به صورت زنده،به سوالات شما پاسخ می دهد! ( 1393/07/17 )
» پرینتر ۳ بعدی ناسا به فضا می رود ( 1393/07/17 )
» کهکشان راه شیری تنها ۵ میلیارد سال تا بلعیده شدن فاصله دارد ! ( 1393/07/17 )
» فضاپیمای MAVEN ناسا به مریخ رسید ( 1393/07/17 )
» فضاپیمای MAVEN ناسا با هدف کاوش لایه‌های بالایی جو مریخ به فضا پرتاب شد ( 1393/07/17 )
» آسانسور ژاپن تا سال 2050 به فضا می رسد ( 1393/07/17 )
» آب موجود بر روی زمین پیش از تولد خورشید وجود داشته است ! ( 1393/07/17 )
» ناسا در پی عملی کردن فرآیند خواب عمیق در سفرهای فضایی ! ( 1393/07/17 )
» واقع شدن اولین ماهواره Swarm در سایت پرتاب با هدف مطالعه جامع در زمینه میدان مغناطیسى زمین ( 1393/07/15 )