تبلیغات

ابزار منو ثابت

ابزار منو ثابت

رباتیک آسان,دانلود پروژه های الکترونیک,عرفان ظهورطلب,رباتیک رشت - آموزش ساخت ربات مسیریاب 24 سنسوره ی AVR پیشرفته رباتیک آسان,دانلود پروژه های الکترونیک,عرفان ظهورطلب,رباتیک رشت
پیکور
صفحه اصلی
مدیر وبلاگ
تماس با ما
تبلیغات
جستجو کنید...
پرش به بالا
کدستان
 
 
 
در این وبلاگ تمامی مطالب مفید و جذاب جمع آوری می شود و برای شما قرار داده خواهد شد

آموزش ساخت ربات مسیریاب 24 سنسوره ی AVR پیشرفته

نویسنده : مهندس عرفان ظهورطلب | تاریخ : 11:41 قبل از ظهر - 1392/12/15

http://erfanzpro.tk/www.roboticasan.mihanblog.com/images/AVR_ROBAT_24(www.roboticasan.miahnblog.com).png

http://erfanzpro.tk/www.roboticasan.mihanblog.com/images/AVR_ROBAT_24(www.roboticasan.mihanblog.com).png

 این روبات از نظر طراحی کاملاً شبیه به روبات 20 سنسوره است و با اضافه کردن 4 سنسور  دقت روبات را افزایش داده ایم.البته با افزایش سنسورها روبات سنگینتر شده و دینامیک آن به هم میخورد و سرعت آن کاهش میابد ولی با تغییراتی که در روبات صورت گرفت با تغییرات کوچکی که در چیدمان سنسورها داده شده سنسورها به هم نزدیکتر شده و برد سنسور  سطح کمتری را اشغال میکند و علاوه بر این با برش بخشهای اضافی برد سنسور  میتوان برد را سبکتر کرد و شکل زیباتری به برد سنسور بدهیم.روباتهای طراحی شده نیازی به چرخ هرزگرد ندارند زیرا تعداد سنسورها زیاد است و هیچ فشاری بر روی سنسورها نیست و روی پیست همانند هرزگرد عمل میکنند هر چند در برخی محیطها که نیاز به چرخ هرزگرد باشد میتوان از دو اسکیت در کتار سنسورها استفاده نمود به هر حال باید توجه داشت به دلیل این که ربات با سرعت بالایی حرکت میکند جرخ در جلوی روبات باعث انحراف از مسیر خواهد شد.

برای دانلود به ادامه ی مطلب بروید....


فروشگاه MDF ایرانیان



برچسب ها : آموزش ساخت ربات مسیریاب , pcb ربات مسیریاب , آموزش ساخت ربات مسیریاب 24 سنسوره , برنامه ربات مسیریاب AVR , مرجع کامل ربات مسیریاب , آموزش کامل ساخت ربات مسیریاب , ربات مسیریاب ,
دسته بندی : برنامه ربات مسیریاب , ربات مسیریاب 24 سنسوره , ربات مسیریاب , ربات , رباتیک , ربات مسیریاب , آموزش رباتیک , رباتیک , آموزش ساخت ربات مسیریاب 24 سنسوره ی AVR , آموزش ساخت ربات مسیریاب و برنامه AVR+PCB(سنسوره24سنسوره) ,
 

آخرین مطالب

» پلیس دبی به عینک گوگل مجهز شد!! ( 1393/07/19 )
» انرژی تاریک : اسرارآمیزترین جزء هستی، تعیین کننده پایان جهان ( 1393/07/17 )
» کشف اولین سیاره با ابرهای حاوی آب در خارج از منظومه شمسی ( 1393/07/17 )
» طراحی هواپیمای عجیب و بدون سقف در فرانسه ( 1393/07/17 )
» اسکلت دست سازی که به این مرد کمک میکند تا بلوکهای سنگین سیمانی را به آسانی بردارد! ( 1393/07/17 )
» قدرتمند ترین راکت فضایی تاریخ مجوز ساخت گرفت ( 1393/07/17 )
» فضانورد ناسا، از فضا و به صورت زنده،به سوالات شما پاسخ می دهد! ( 1393/07/17 )
» پرینتر ۳ بعدی ناسا به فضا می رود ( 1393/07/17 )
» کهکشان راه شیری تنها ۵ میلیارد سال تا بلعیده شدن فاصله دارد ! ( 1393/07/17 )
» فضاپیمای MAVEN ناسا به مریخ رسید ( 1393/07/17 )
» فضاپیمای MAVEN ناسا با هدف کاوش لایه‌های بالایی جو مریخ به فضا پرتاب شد ( 1393/07/17 )
» آسانسور ژاپن تا سال 2050 به فضا می رسد ( 1393/07/17 )
» آب موجود بر روی زمین پیش از تولد خورشید وجود داشته است ! ( 1393/07/17 )
» ناسا در پی عملی کردن فرآیند خواب عمیق در سفرهای فضایی ! ( 1393/07/17 )
» واقع شدن اولین ماهواره Swarm در سایت پرتاب با هدف مطالعه جامع در زمینه میدان مغناطیسى زمین ( 1393/07/15 )