تبلیغات

ابزار منو ثابت

ابزار منو ثابت

رباتیک آسان,دانلود پروژه های الکترونیک,عرفان ظهورطلب,رباتیک رشت - آموزش ساخت ربات مسیریاب 20 سنسوره ی ARM مسابقه ی رباتیک آسان,دانلود پروژه های الکترونیک,عرفان ظهورطلب,رباتیک رشت
پیکور
صفحه اصلی
مدیر وبلاگ
تماس با ما
تبلیغات
جستجو کنید...
پرش به بالا
کدستان
 
 
 
در این وبلاگ تمامی مطالب مفید و جذاب جمع آوری می شود و برای شما قرار داده خواهد شد

آموزش ساخت ربات مسیریاب 20 سنسوره ی ARM مسابقه ی

نویسنده : مهندس عرفان ظهورطلب | تاریخ : 10:50 قبل از ظهر - 1392/12/15




اگر به دنبال روباتی با سرعت فوق العاده هستید و میخواهید در مسابقات مقام بیاورید بدون شک با ARM همیشه حرف اول را میزنید.روباتهای قبلی که با  AVR طراحی شده بودند هر چند در مسابقات مسیر یاب با سرعت مناسب همواره مقام می آورند ولی بدون شک با ARM میتوان سرعت حرکت رویاتها را به چند برابر حالت قبلی افزایش داد چرا که در ARMمیتوان تمام سنسورها را به طور هم زمان و فقط با یک دستور خواند و در یک حلقه که فقط چند کلاک طول میکشد کل حرکت روبات را کنترل کرد.علاوه بر این سرعت کلاک داخلی ARM را میتوان تا 400 مگا هرتز افزایش داد و این برای یک روبات مسیر یاب به معنای این است که دیگر امکان گم کردن خط حتی با 2 سنسور نزدیک به صفر است در حالی که این روبات از 20 سنسور استفاده میکند ومیتوان اطمینان داشت که روباتر حتی در سرعتهایی که ممکن است از پیست به بیرون پرتاب شود خط را گم نمیکند و تنها با یک برنامه ساده میتوان در مسابقات برنده شده و نیازی که PID هم نیست.
به زودی در صورت استقبال بازدید کننده گان روبات طراحی شده بر اساس FPGA را نیز قرار خواهم داد که امکان گم شدن خط در آن روبات به صفر رسیده است.
سخت افزاری که اکنون پیش روی شماست قبلاً طراحی و به طور کامل تست شده و مشکلات آن برطرف شده و کاملاً جواب میدهد.
محتویات پوشه:
1- قایل شماتیک با پروئوس
2-فایل PCB
3-پروتل
4-فایل اتوکد
5-فایل برنامه با کامپایلر KEIL

برای دانلود به ادامه ی مطلب بروید....

فروشگاه MDF ایرانیان



برچسب ها : آموزش ساخت ربات مسیریاب , pcb ربات مسیریاب , آموزش ساخت ربات مسیریاب 20ات مسیریاب , آموزش ساخت ربات مسیریاب ARM ,
دسته بندی : آموزش ساخت ربات مسیریاب 20 سنسوره ی ARM , آموزش ساخت ربات مسیریاب و برنامه AVR+PCB(سنسوره24سنسوره) , ربات مسیریاب , ربات , رباتیک , ربات مسیریاب , آموزش رباتیک , رباتیک ,
 

آخرین مطالب

» پلیس دبی به عینک گوگل مجهز شد!! ( 1393/07/19 )
» انرژی تاریک : اسرارآمیزترین جزء هستی، تعیین کننده پایان جهان ( 1393/07/17 )
» کشف اولین سیاره با ابرهای حاوی آب در خارج از منظومه شمسی ( 1393/07/17 )
» طراحی هواپیمای عجیب و بدون سقف در فرانسه ( 1393/07/17 )
» اسکلت دست سازی که به این مرد کمک میکند تا بلوکهای سنگین سیمانی را به آسانی بردارد! ( 1393/07/17 )
» قدرتمند ترین راکت فضایی تاریخ مجوز ساخت گرفت ( 1393/07/17 )
» فضانورد ناسا، از فضا و به صورت زنده،به سوالات شما پاسخ می دهد! ( 1393/07/17 )
» پرینتر ۳ بعدی ناسا به فضا می رود ( 1393/07/17 )
» کهکشان راه شیری تنها ۵ میلیارد سال تا بلعیده شدن فاصله دارد ! ( 1393/07/17 )
» فضاپیمای MAVEN ناسا به مریخ رسید ( 1393/07/17 )
» فضاپیمای MAVEN ناسا با هدف کاوش لایه‌های بالایی جو مریخ به فضا پرتاب شد ( 1393/07/17 )
» آسانسور ژاپن تا سال 2050 به فضا می رسد ( 1393/07/17 )
» آب موجود بر روی زمین پیش از تولد خورشید وجود داشته است ! ( 1393/07/17 )
» ناسا در پی عملی کردن فرآیند خواب عمیق در سفرهای فضایی ! ( 1393/07/17 )
» واقع شدن اولین ماهواره Swarm در سایت پرتاب با هدف مطالعه جامع در زمینه میدان مغناطیسى زمین ( 1393/07/15 )